Родился 3 января 1924 года в селе Морквино. Родители: отец – Перелыгин Семен Григорьевич, мать – Перелыгина Надежда Филипповна. Мать работала в колхозе, отец – на мельнице. Детей в семье было двое.

Петр Семенович закончил 7 классов Морквинской школы. Восьмой класс заканчивал в вечерней школе в п. Чернянка. После окончания школы работал на железной дороге.

Затем началась война. Петр Семенович был записан в военизированную охрану в п. Чернянка. 8 февраля 1943 года призван в армию. Воевал в 40-й армии 219 стрелковой дивизии Воронежского фронта, которая была сформирована в Харькове. Там же окончил военно-полевую армейскую школу младших командиров. После школы перебросили в Мереху. Там его назначили командиром отделения и заместителем командира взвода.

Воевал на Курской дуге в районе Ивни. Участвовал в освобождении г. Харькова, Сумской, Полтавской областей. Освобождал города Смела, Шпола, Кристиновка, Звенигородка Черкасской области. Под Звенигородкой 11 февраля 1944 года был ранен. 9 месяцев пролежал в госпитале в Днепропетровске. После лечения в госпитале был комиссован.

Награжден орденом Отечественной войны II степени и юбилейными медалями.